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望德聖母灣大馬路步行系統，全長三百五十米的步行系統主要分為兩部分，包括橫跨望德聖母灣大馬路、全長約一百米的行人天橋，天橋附設無障礙設施，兩側分別設置升降機及扶手電梯；與行人天橋連接的是另一段步行系統全長約二百五十米，由四組安裝在地面的雙向輸送帶組成，延伸至龍環葡韻附近。此外，在輸送帶靠龍環葡韻一側，設有綠化步道，供步行人士使用。

步行系統初步定在早上六時至午夜十二時運作，即使步行系統停止運行，行人仍可以在輸送帶或附近的步道通行，步道的照明系統會繼續開啟。